集装箱装卸中的机器人

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经典的40ft标准集装箱是世界上使用最多的海运集装箱,过去这类集装箱的卸货大部分都是在海港进行的,而现在大部是在手工和体力要求很高的工作中完成集装箱卸货的。一个集装箱内通常有1800个标准周转箱和包装箱,每件货物重量不超过35kg,那么一个集装箱的总重量就已经超过了60t,显而易见,人工装卸集装箱并不是一件轻松的工作,但是自动化的集装箱装卸系统一方面要有很长的调试时间。
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