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基于物理的可变形物体的模拟与仿真一直是计算机图形学的研究热点之一,在保证计算效率的前提下,尽可能地提高模拟的真实度与灵活性,向用户呈现具有良好观赏性的动画结果始终是个挑战性问题.本构模型作为材料物理特性的数学表达,决定了物体变形的本质属性,在模拟过程中起重要作用.对近年基于物理的变形模拟中所采用的本构模型进行了分析和概括,根据模拟材料的不同对其进行分类并详细展开,然后结合相应的数值离散方法,总结出此类问题的研究与解决思路,最后指出基于物理的变形模拟的研究与应用前景.