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针对潜油电泵机组振动式转速测试方法产生的低频随机误差，采用卡尔曼滤波进行处理，首先，通过潜油电机空功转速测试装置和振动式转速测试装置进行测速结果对比，分析低频随机误差统计特性，进而给出滤波初始值，然后，根据卡乐曼滤波理论，对系统进行最佳估计，给出滤波递推程序框图，得出估计结果Ｋ５０，Ｘ５０，Ｐ５０，从估计的结果可以看出，达到精度±１ｒ／ｍｉｎ的要求，满意了潜油电泵机组的测试需求。