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人体髋关节髓腔具有s型的形状，并且具有个性化特征．现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触，降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度．利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型，将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型，并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上，通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差，验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性．实验结果表明，关节柄磨削完成后，在其上取断面进行测量，其与髓腔三维模型的最大误差为0．6248mm．