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期刊论文
硅片传输机器人手臂的拓扑优化
硅片传输机器人手臂的拓扑优化
来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwfriendly
【摘 要】
:
对硅片传输机器人手臂进行实体建模,用OptiStruct对手臂进行模态分析,然后对其进行拓扑优化,并计算出新手臂的结构,建立新的模型,最后对新的手臂进行模态分析。结果表明,新结
【作 者】
:
何凡普
于大泳
【机 构】
:
上海理工大学机械工程学院
【出 处】
:
农业装备与车辆工程
【发表日期】
:
2019年3期
【关键词】
:
HyperMesh
OptiStruct
固有频率
模态分析
拓扑优化
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对硅片传输机器人手臂进行实体建模,用OptiStruct对手臂进行模态分析,然后对其进行拓扑优化,并计算出新手臂的结构,建立新的模型,最后对新的手臂进行模态分析。结果表明,新结构的手臂更省材料,最小固有频率变化不大,实现了减材的目的,更有利于晶圆快速、高效、平稳地传输。
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