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二、刚体动力学1．概述解决刚体动力学问题的依据是质点组动力学的几个普遍定理．在刚体运动学中已证明，虽然刚体可看作由无穷多质点组成，但描述其最复杂的运动——自由运动只需六个独立变量，因此解决刚体自由运动的动力学问题也只需六个独立的方程．
刚体力学（续）
【摘 要】
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二、刚体动力学1．概述解决刚体动力学问题的依据是质点组动力学的几个普遍定理．在刚体运动学中已证明，虽然刚体可看作由无穷多质点组成，但描述其最复杂的运动——自由运动只需六
【机 构】
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北京师范大学
【出 处】
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大学物理
【发表日期】
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1988年11期
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