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虽然静态传感器节点计算能力和通信能力较差,但是它们具有自己独特的特征,可以获取比较稳定的临域节点信息。利用这个特征可以检测网络异常情况以及临域节点的通信行为,为传感器网络提供安全保障。为了使传感器节点能够检测出入侵者,需要先建立一种简单的基于临域节点的动态统计模型,然后用一种低复杂度的检测算法监测已接收到的数据包的接收功率。首先介绍了一种基于无线传感器网络安全的入侵检测算法,然后介绍了一种基于该算法的节点协作检测技术,节点协作指的是对攻击的联合确认,以及邻居节点共同反抗入侵者的协作行为。