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本文利用Evans提出的PSD迭代方法来解决鞍点问题.该论文首先建立了PSD方法的迭代矩阵Sτ,ω,α的特征值λ和矩阵J=Q-1 BT A-1B的特征值μ之间所满足的基本关系式,然后讨论了PSD方法收敛的必要条件,最后着重讨论了ω=1时,PSD方法收敛的充分必要条件,并在合理的假设下得到了PSD方法收敛的最优参数和最优谱半径.