Characterization of the parent and hydroxylated polycyclic aromatic hydrocarbons in the soil of the

来源 :Advances in Polar Science | 被引量 : 0次 | 上传用户:w478435139
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Polycyclic aromatic hydrocarbons(PAHs) and hydroxylated polycyclic aromatic hydrocarbons(OH-PAHs) were investigated in the soil of the Fildes Peninsula, Antarctica. Various analytes were detected, and the concentration of OH-PAHs was 0.300–1.847 ng·g~(
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根据露天煤矿车辆等大型设备和人员的作业特点,综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段,设计了露天煤矿车辆及人员定位管理系统。系统充分结合露天煤矿的实际使用需求,实现了车辆、大型设备定位、人员定位、生产监控、指挥管理等功能。该系统的使用,可以优化卡车运输,完善现场管理,提高采装和运输效率,及时高效应对突发事件,保障露天活动人员的生命安全。
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红外辐射测量技术是表征目标红外特征的重要手段,而大气修正是获得目标真实辐射的必要步骤。提出了一种提高远距离目标红外辐射测量精度的非线性大气修正(NLAC)方法。该方法利用近距离标准参考源测量(NRSRM)来计算实时环境中不同位置的实际大气透过率和程辐射。相应条件下的理论大气透过率和程辐射也可以从大气辐射传输软件中获得。应用神经网络技术对两者之间的非线性关系进行拟合。因此,可以预测远距离的大气透过率
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为探明土壤不同砂砾含量对油茶生长及生理生化指标的影响,以油茶‘湘林210’为试验材料,设置4个砂砾含量处理,分别为0、15%、30%、45%。处理1年后测定植物生长及生理生化指标。结果表明:与不添加砂砾相比,在土壤中添加15%的砂砾促进了根系伸长;叶片的光合能力在土壤添加15%砂砾时达到最大,同时油茶叶和根的氮、磷、钾含量明显增多;土壤添加15%的砂砾提高了油茶叶和根的POD、SOD和CAT活性,
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针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点,设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法,在建图时相较于传统的2D传感器能额外获得Z轴上的信息。在ROS平台上实现机器人的定位与导航。研究设计的机器人降低了硬件和软件的开发成本,经过实际测试,可以实现在室内环境的地图构建,并能精确地完成自主定位与导航。
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