【摘 要】
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随着我国农业机械化水平的快速发展,机械自动化程度要求越来越高。目前我国果园生产机械化发展水平相对滞后,果园运输问题尤为突出。侧立轮式双轨山地运输系统由轨道子系统、
【基金项目】
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东北林业大学大学生创新训练项目(国家级201910225209)
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随着我国农业机械化水平的快速发展,机械自动化程度要求越来越高。目前我国果园生产机械化发展水平相对滞后,果园运输问题尤为突出。侧立轮式双轨山地运输系统由轨道子系统、智能小车子系统和远程自动控制子系统组成。自动控制系统由手持终端发送控制命令,单片机远程接收命令并做出加速、减速以及启动停止操作。该运输系统成本低,占地面积小,能适应各种复杂地形,还具有安全、节能和环保的特点。在结构设计的基础上,对齿轮式驱动轮和齿条式轨道啮合进行了有限元分析,研究结果表明该系统既能够满足使用需求,又符合规范要求。
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