【摘 要】
：
根据集装箱装卸的特点,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统,并由此规划了转锁装卸动作顺序,提出了实现装卸自动化的方案;对控制系统进行了整体设计,并设计了控制
【机 构】
：
武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉理工大学智能制造与控制研究所,湖北工学院机械工程系
【出 处】
：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
论文部分内容阅读
根据集装箱装卸的特点,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统,并由此规划了转锁装卸动作顺序,提出了实现装卸自动化的方案;对控制系统进行了整体设计,并设计了控制系统的硬件和软件.利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸,并对整个系统进行实时监控,保证系统的运行可靠.通过计算机仿真和实验验证,证明了方案的可行性和技术的先进性,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持.
其他文献
血液透析是在慢性肾衰终末期保守治疗无效的情况下实施的一项治疗措施,在此治疗期间,病人承受较大的心理上和身体上的痛苦.因此,做好护理工作对清除患者恐惧心理,减少血透并
本文对大学物理实验课程的教学现状进行了分析，提出了对大学物理实验课程进行分类教学改革的指导思想和遵循的原则及采取的措施。
已有的磷化液中含有一些添加剂，会产生大量的沉渣，对磷化液进行优选，可以提高磷化质量。研制了一种用于钢铁制品的新型锌钙系中温磷化液。讨论了游离酸度、总酸度、促进剂、磷化
目的总结糖尿病合并心血管疾病患者的治疗方法。方法将随机抽取的近年来收治的50例糖尿病合并心血管疾病的患者作为观察对象,对患者的临床资料进行回顾性分析,并根据疾病的特
1大纵湖概况大纵湖位于江苏省盐城市盐都区大纵湖镇和泰州市兴化市中堡镇交界处，南北宽5．5km，东西长6kin，略呈圆形，湖泊保护总面积36．783km2，属浅水型湖泊，具有调蓄洪水、行洪和向下
目的观察贝复舒滴眼液在电光性眼炎治疗中的疗效。方法对138例电光性眼炎患者分为两组,分别以常规治疗方法和常规治疗基础上加用贝复舒滴眼液治疗,进行对照性研究。结果全部
本文论述了水利工程勘测设计中电子档案的特点,以及电子档案管理的问题,结合工作实际介绍了水利工程勘测设计中电子档案的管理和利用。
对测试进行更完善的设计，完全可以保证系统测试工作的全面性、合理性和可操作性。验证设备功能和性能、维护保养设备、维修故障设备，培训相关人员，使整个AFC系统通过运行磨合期，
本文介绍了再制干酪的产生历程及其与天然干酪相比较的特点,简述了其生产工艺及操作要点并对我国发展再制干酪的前景进行了预测.
十九世纪逐渐形成和推广的合作学习理论,在教育领域所发挥的作用越来越重要,已经成为一种高效化的学习方式。作为大学英语教学的一个重要组成部分,阅读教学主要是借助阅读的