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目的为实现体内微型诊疗装置的无创定位，本文提出一种新的定位方法，并开发了一套基于此方法的实验系统。方法在分析永磁体空间磁场分布特殊规律的基础上，采用基于霍尔原理的磁场检测方法设计一种基于霍尔传感器阵列的体外磁跟踪定位系统。通过设计系统优化实验、系统性能实验以及模拟肠道平面实验验证系统的可行性、准确性及定位的精确性。结果该方法定位精度在mm级，满足实际应用需求。结论此系统能精确确定永磁体所在空间位置，具有非接触测量、操作简单、精度高等特点，为有效监测人体肠道内的微型诊疗装置提供了基础。