【摘 要】
：
针对吸气式高超声速飞行器纵向平面控制问题,提出一种反演自适应控制设计方法。将飞行器结构的弹性振动转化为运动方程中的不确定项,基于反演控制思想分别设计了速度和高度控
论文部分内容阅读
针对吸气式高超声速飞行器纵向平面控制问题,提出一种反演自适应控制设计方法。将飞行器结构的弹性振动转化为运动方程中的不确定项,基于反演控制思想分别设计了速度和高度控制器。通过对模型中不确定项的上界进行自适应估计,消除弹性振动对控制系统的影响。引入滑模微分器对虚拟导数进行求解,避免出现传统反演控制中的虚拟导数计算量膨胀问题。仿真结果表明,所设计控制器能够在模型存在不确定的情况下实现对速度和高度参考输入的高精度稳定跟踪。
其他文献
津巴布韦的英语文学较少受到学界关注,但近30年特别是进入21世纪后的迅猛发展和突出成就,已经成为不容忽视的事实。津巴布韦的黑人英语作家已经取代白人英语作家成为主要创作
<正>近两年,石家庄市总工会积极探索建会新途径,根据行业性质和特征,组建了行业工会联合会,将工会组织由"小而散"变为"大而强",不仅有效提高了规模以下企业建会率,还进一步规
企业家天生是干什么的？就是发现和开拓市场的，我们始终不应该忘了这一点。中国企业家现在最重要的任务就是开发中国本身的市场。
计算机辅助语言学习CALL具有众多优势,被普遍应用于语言教学中,但目前CALL的应用存在不够广泛、教师自主开发和应用水平还不高等问题,通过分析提出促进我国CALL开发与应用的
随着当代社会工业化的讯速发展,国家的综合实力得到了很大的提高。但是在这背后却是以牺牲环境为惨痛的代价,环境污染现象日趋严重,人类赖以生存的生态环境已经遭受到了严重的破坏。当下,人们对新鲜空气、清澈水源和清洁环境的需求正变得越来越迫切。国家经济实力的提升使得人民生活水平显着提高,人们对环境保护的意识也在逐步增强。党的十八大以来,以习近平总书记为代表的党中央领导高度重视生态环境的改善问题,曾多次强调“
提出一种适用于光纤围栏系统的实时信号降噪处理算法。该算法通过对无扰动时的准平稳背景噪声进行评估,使用两步法设计维纳滤波器,实现对光纤围栏信号中噪声成分的实时跟踪与
参考美国等信托发达国家的成功经验,结合我国具体国情,阐述将谨慎投资者规则引入我国的信托基本立法的必要性。
没有一个学生愿意当学困生，没有一个学生不希望成功，而总有一部分学生在学习过程中成为学困生。想一想他们，刚开始学走路时，不管路有多么不平、摔多少跤；说话时，不管话有多么结巴、
目的研究蝶鞍区的薄层断层解剖与对应的MRI图像,探讨该区域结构在薄层断层解剖上的变化规律,为影像学诊断及临床开展该区手术提供详细的形态学资料。方法取2例成人头部标本,
<正>工信部部长苗圩在1月14日起举办的"2017中国电动汽车百人会论坛"上表示,工信部已牵头编制了《汽车产业中长期发展规划》,明确了到2020年我国新能源汽车年产量将达到200万