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为了弥补可拓控制器对于处理渐变和量变问题上的不足,对经典域进行可拓变换,将模糊PID控制策略引入其中,构成一种可拓模糊PID控制器。互补了两者的优势,同时具有自整定的能力。并以染整工艺中双电机的同步传动系统为被控对象进行了仿真研究,结果表明这种控制器对于改善系统的动态性能有优良作用,并具有广泛的适用范围。