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本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
This article discusses the visual servo control system of the humanoid robot BHR-1. The use of visual servoing BHR-1 real-time tracking and positioning of moving objects.