基于神经网络和深度相机的工件检测与定位系统

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 2次 | 上传用户:firefly_xk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工业生产线上环境复杂、干扰多的问题,提出了基于深度学习技术和双目IR结构光深度相机相结合的方法,实现了基于SSD-Mobilenet网络和Intel Realsense D435i相机的工件检测和定位系统,可以对目标工件进行实时类别检测和三维坐标获取。通过一系列实验表明:该系统具有抗干扰能力强、检测帧率快、准确率高、定位精度高等优点,可以快速准确引导机械手工作,具有很大的应用意义和价值。
其他文献
阐述了生态文明的涵义及生态文明建设的社会现实意义,为我们应对各种复杂自然现象、问题,处理各种复杂社会问题提供了理论依据。
当前专利信息服务人才能力不足与专利信息服务深度需求之间的矛盾,成为制约专利信息服务业发展、阻碍知识产权创造运用的重要因素,其核心问题是复合型专利信息服务人才的匮乏
防雷装置设计审核是气象行政许可中的一个重要审批事项,在防雷减灾方面发挥的作用越来越受到社会的重视,做好防雷设计审批工作责任重大,意义深远。
根据IMO制定消防规则,凡A类机器处容积超过500立方米、总吨2000以上的船舶必须安装机舱固定式水基局部消防系统,用于保护船舶主推进及发电所用的内燃机、锅炉燃烧器、焚烧炉
提出了基于"世界大学城"的学习社团移动平台建设目标,通过分析系统结构、功能模块,阐述移动平台与大学城服务端数据交互、社团推荐及资源推荐,介绍了整个社团的建设思路和关键
环境育人,良好的课堂环境管理,有助于构建师生良好关系,促进学生更好的学习知识。然而,由于高职院校课堂教学管理存在的问题,导致课堂活动管理质量不强。教育信息化下,是对传
随着经济社会的快速发展,广大用电客户对供电服务的需求及质量要求不断提高,营销工作面临的形势也日趋复杂,而电力营销工作固有的“服务性强、整体性强、技术性强、政策性强”特
高职英语教学中,长期以来习惯性以学生的宏观英语能力为评价方向,对学生微观语感、跨文化交际、以及英语知识的掌握程度关注度较低,是限制学生个性化发展的一种教学弊端。采
翻转课堂以混合式教学的模式,融合了传统教学与网络式教学的优点,规避了它们的缺点,颠覆了我们对课堂教学的传统秩序,是提升大学英语教学质量的重要选择。它在确保教师主导地
为推动农村经济的繁荣与发展,必须加强农村经济的管理工作,保证农村经济可以一直沿着科学发展和和谐发展的道路稳步向前,使农村经济发展始终符合我国社会发展的整体要求。然