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针对工业生产线上环境复杂、干扰多的问题,提出了基于深度学习技术和双目IR结构光深度相机相结合的方法,实现了基于SSD-Mobilenet网络和Intel Realsense D435i相机的工件检测和定位系统,可以对目标工件进行实时类别检测和三维坐标获取。通过一系列实验表明:该系统具有抗干扰能力强、检测帧率快、准确率高、定位精度高等优点,可以快速准确引导机械手工作,具有很大的应用意义和价值。