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基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案.利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零.仿真结果证明了这种方法的可行性.
典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计
【摘 要】
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基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案.利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒
【机 构】
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东北轻合金有限责任公司,哈尔滨工业大学
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2004年2期
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