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典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计
典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计
来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:redfox1234
【摘 要】
:
基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案.利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒
【作 者】
:
刘洁
刘子龙
【机 构】
:
东北轻合金有限责任公司,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
自动化与仪表
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
BP神经网络
非线性系统
鲁棒性
动态不确定特性
控制器
设计
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基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案.利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零.仿真结果证明了这种方法的可行性.
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