【摘 要】
：
针对Delta型3D打印机喷头运动过程中表现出的控制精确度低和运动不稳定等现象,提出变论域思想与自适应模糊PID相结合的控制策略。通过对打印机喷头运动过程分析,得到各轴电机
【机 构】
：
太原理工大学信息与计算机学院,太原理工大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61474079)
论文部分内容阅读
针对Delta型3D打印机喷头运动过程中表现出的控制精确度低和运动不稳定等现象,提出变论域思想与自适应模糊PID相结合的控制策略。通过对打印机喷头运动过程分析,得到各轴电机在设定目标位置下位移换算模型;对混合式直线步进电机建模,得出其位移运动传递函数。然后设计了基于变论域模糊PID的控制器,并在Matlab/Simulink环境下对控制系统进行了建模与仿真实验。结果表明设计的控制系统对Delta型3D打印机喷头运动控制有很好的效果,不仅提高了控制精确度,还拥有更小的超调量和更快速的调节响应。
其他文献
网络防火墙是一个安全网络不可或缺的组成部分，随着计算机网络技术的广泛应用，网络安全日渐成为人们关注的重点，防火墙不仅用于内部网与外部的隔离，也越来越多地用来保护内部网络
针对绝对位置测量系统的成本高、帧频低、精度低和不易小型化,提出了一种基于接触式图像传感器的实时高速线阵图像采集系统,该系统由接触式图像传感器电路、图像传感器补光LED驱动电路、模拟图像信号A/D转换电路和FPGA核心电路组成。采用可编程片上系统(SOPC)架构产生各单元电路的驱动信号和参数配置时序,以及实现数字化图像的拼接和组帧,获得一帧完整的高质量数字图像信号。实验结果表明:该系统输出图像信号帧
催化燃烧甲烷气体传感器对于高浓度甲烷检测的灵敏度往往较低。文中设计了一种脉冲式供电和多传感器信息融合技术相结合的甲烷检测系统,采用多个传感器获取环境中与催化燃烧
圆形的检测是图像处理领域的一个重要问题,是各种图像分析得以顺利进行的基础。传统的圆形检测方法为利用Hough变换将二维像素点映射到高维的Hough空间,然后以一定的半径步长对得到的可能的圆心做检测分析,存在抗干扰力差,计算量大,提取准确率低的问题。为此提出在Hough算法的基础上利用圆形本身的几何特性,由圆上点确定圆心与半径,减少计算量;同时引入了聚类分析的思想,合并相似度高的圆形,有效减少了提取
养成教育是思想品德教育的重要方法,如何实践养成教育一是训练,二是说服教育,三是榜样示范,四是活动,五是氛围.
文中针对超声骨质测量中的频域速度密度反演对初始模型依赖性强的问题,提出了一种利用神经网络获得先验初始模型的方法。文中给出了数据集形式,使用修改的UNET网络,使得网络能够输出接近目标的模型,以此作为初始模型进行反演,可以避免反演过程中低频信息缺失、周期跳变等不利影响。实验表明,与简单匀速模型作为初始模型相比,该方法反演结果更接近目标,骨质声速值达到4000m/s。
针对精密打磨中存在的振动力影响精密打磨精度的问题,提出了一种基于动态系统和阻抗控制结合方式的恒力打磨方法。在工业机器人的许多应用场景中,要求机器人不仅要与环境接触
发展安康的中药产业与"经营绿色安康"的品牌战略相吻合,是实现安康经济可持续发展的有效途径之一.本文从发展中药产业的时代机遇和目前安康中药产业的基础条件出发,论述了发
本文通过对安康市九家私营企业的调查,剖析了影响中小企业发展的障碍因素,并提出了相关管理建议.