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目前，传统的薄煤层与半煤岩掘进技术，有着掘进速度慢，工人劳动强度大，施工困难的缺点。经过多年的理论计算与实际研究，提出了用BEE-240型掘进机进行掘进，经过对山东良庄矿业有限公司15煤的实验情况分析，该种掘进技术对半煤岩巷道有着很好的适应性，掘进速度快，劳动强度低，施工速度快，巷道成形断面好，取得了非常好的技术经济效益，为半煤岩巷道的掘进提供了一种快速掘进的方法。