6—SPS并联机器人动力学解析模型

来源 :四川联合大学学报:工程科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:harry810
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本文提出了6-SPS并联机器人基于上平台位姿参数的动力学解析模型,定义了矩阵的一种乘法运算,建立了上平台与驱动构件之间的运动关系。
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