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本文提出了６－ＳＰＳ并联机器人基于上平台位姿参数的动力学解析模型，定义了矩阵的一种乘法运算，建立了上平台与驱动构件之间的运动关系。
6—SPS并联机器人动力学解析模型
【摘 要】
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本文提出了６－ＳＰＳ并联机器人基于上平台位姿参数的动力学解析模型，定义了矩阵的一种乘法运算，建立了上平台与驱动构件之间的运动关系。
【机 构】
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四川联合大学机械系
【出 处】
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四川联合大学学报：工程科学版
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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