Innovative design and motion mechanism analysis for a multi-moving state autonomous underwater vehic

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zywlaoying

【摘要】

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In order to achieve the functional requirements of multi-moving state, a new autonomous underwater vehicle (AUV) provided with the functions such as the submari

【作者】

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高富东韩艳艳王海东纪纲

【机构】

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DepartmentofShipboardAviationSecurityandStationManagement,SANYHeavyIndustryCo.Ltd.

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

2017年5期

【关键词】

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multi-moving state AUTONOMOUS UNDERWATER vehicle innovative design motion mechan

【基金项目】

：

Project(51505491) supported by the National Natural Science Foundation of China, Project(ZR2014EEP019) supported by the NaturalScience Foundation of Shandong Province, China

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In order to achieve the functional requirements of multi-moving state, a new autonomous underwater vehicle (AUV) provided with the functions such as the submarine vectorial thrust, landing on the sea bottom, wheel driving on the ground and crawling on the

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