Innovative design and motion mechanism analysis for a multi-moving state autonomous underwater vehic

来源 :中南大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zywlaoying
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In order to achieve the functional requirements of multi-moving state, a new autonomous underwater vehicle (AUV) provided with the functions such as the submarine vectorial thrust, landing on the sea bottom, wheel driving on the ground and crawling on the
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