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针对垂直轴风力机不能通过偏航系统进行风力机转速控制，仅靠发电机转矩控制又难以从根本上保证风力机安全稳定运行的状况，从机械结构和自动控制入手，设计了一种有助于风力机转速控制的风轮半径可调节装置，基于嵌入式系统、实时操作系统和选择型复合模糊控制策略开发了相应的控制系统，实现了不同风速下的垂直轴风力机变径控制。在介绍变径机构组成的基础上，重点分析了控制系统的硬件和软件设计方法。实际运行结果表明，该控制系统能够在有效改变风力机风能利用效率的同时，保证风力机安全运转并满足转速控制要求。