基于智能运动控制器的二次插补算法

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiyilang7879
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性。这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。
其他文献
文章主要分析了《瑞普·凡·温克尔》中的人物形象,着重分析了瑞普·凡·温克尔及其妻子在小说中的形象。为温克尔太太的"悍妇"形象进行了平凡,并指出了作者欧文在小说中的态
目的:探讨心衰病中医辨证分型与LVEF(心脏射血分数)、LVEDD(左心室舒张末内径)、纽约心功能分级及BNP的相关性,为心衰病中医临床辨证提供一定的客观化指标,同时辨明不同分型
<正>我国宪法规定,“中华人民共和国国家机构实行民主集中制原则”.人民代表大会制是我国根本的政治制度,它是以民主集中制原则为基础,由人民选举代表组成人民代表大会作为国
<正> 但丁·阿里盖利(1265—1321)是意大利文艺复兴运动的先驱,是一位伟大的诗人。他的作品反映了从中世纪向资本主义时代的过渡。恩格斯称他是:“中世纪的最后一位诗人,同时
在非物质文化遗产保护工作实践中,政府的主导保护与传承主体的本色传承、范围内保护与范围外经济社会协调发展、传承主体的原味传承与追求创新、保护工作的有力推进与项目自
构建中医汉英双语语料库平台并介绍其主要功能。该平台以经典中医文献语料为生语料,通过语料匹配程序和智能自增词典等技术实现语料加工入库功能,运用B_树动态索引技术实现语
以丙烯酸为分散剂、过硫酸铵为引发剂、水为分散介质进行了聚苯乙烯微球的制备,讨论了丙烯酸浓度、引发剂浓度、pH值、反应时间与温度等因素对微球制备的影响规律并确定了最
Lucene是一个高性能、易扩展的基于Java技术的全文信息检索工具包,它能非常方便地为各种应用程序加入全文索引和搜索功能。该文探讨了Lucene中使用的向量空间模型,分析了Luce
各位外长,各位来宾,$$女士们,先生们,朋友们:$$“春夏之交,草木际天。”欢迎大家在这个生机盎然的时节来到北京。首先,我谨代表中国政府和人民,并以我个人的名义,对来自亚信成员国、观
期刊
近日,江苏省灌云县药品执法人员接到群众举报称,某药品销售人员异地设库。执法人员现场检查发现,药品物流标签流向均表示始发地址为该药品生产企业所在地,终点为灌云县,而该销售人
报纸