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针对花椒树是多尖刺的植物生长特征,提出了利用直流电磁原理设计双盘平板式电磁采摘器的方案,主要由三部分组成,即机械部分、控制部分和电磁部分,其中电磁部分创新的提出了双线圈直流电磁铁同时作用的理念和方法,通过控制部分使磁铁正行程和逆行程安全高效运行,避免了因刺扎手而降低的采摘效率,方案经仿真和实验切实可行。