论文部分内容阅读
本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机械手控制性能的措施.
SIWR—II水下作业机械手动力机构特性分析
【摘 要】
：
本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机
【机 构】
：
哈尔滨船舶工程学院机械工程系,哈尔滨船舶工程学院机械工程系
【出 处】
：
哈尔滨船舶工程学院学报
【发表日期】
：
1993年1期
其他文献
用动态静力对一种往复式水下动力工具的动力特性进行了研究。利用计算机的计算结果绘制了位移、速度、加速度曲线和输出力曲线，并且分析了海况对动力工具动力特性的影响，为进一
提高职工队伍素质是强化精神文明建设的重要任务。几年来,我们的一条重要体会是:职工队伍是三个文明建设的主体、主力军。如果这个主体、主力军不强,素质不高,三个文明建设就
将Ｂ．Ｂ方法推广到幂律流体平面渠道间的流动，首先导出幂律流体平面渠道层流边界的能量积分方程，通过对能量积分方程的求解，对幂律流体平面渠道的进口段长度，以及进口段效应压力损失和
本文介绍了一种用于雷达视频模拟的调制器和天线函数发生器的实用电路.采用数字器件实现了sinx/x函数主瓣波形发生器,简述了工作原理和参数设计.对调制器电路进行了较详细的
饶锷是近世潮州学界大家，致力于国故学研究，著作等身，成就卓著，同时也是湖州文坛的领军人物，在诗、文、联等多种文体上取得令人瞩目的成就。随着近代转型的加速、传统文艺观的松绑
自1935年4月到1936年7月红四方面军在川西北及康北一带滞留一年有余,先后建立了松理茂赤区、金川赤区、康北赤区,建立了川西北及康北中共地方党组织、格勒得沙革命党、波巴依
基于直方图统计的皮肤检测方法（SPM）仅仅利用了像素级上的颜色信息，结合其它低级视觉特征，它的检测精度还有提高的空间、在SPM方法的基础上，提出了2点改进：首先利用Gabor小波提取出
本文无意重新界定意识形态的基本内涵，而是从理论批判和体用分析两个维度，论证了意识形态在理论上是发展而不停滞的，在现实性上是实用而不抽象的，从而对我国社会主义意识形态建设
用时间相关有限体积法求解叶轮机械中任意旋成面叶栅的跨音速流动.以积分型的基本方程出发,采用一种简单的四边形多重网格和差分格式,对定常、无粘性、可压缩完全气体的跨音
鉴于传统关系模型和不完全关系模型的局限性,提出一种扩展关系模型,它具有更丰富的语义内涵和更强的表达能力.定义了有关扩展关系模型的一系列术语和它的形式化描述,对带统计