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期刊论文
视觉SLAM中的误匹配筛选算法研究
视觉SLAM中的误匹配筛选算法研究
来源 :电子测试 | 被引量 : 2次 | 上传用户:echo_1978
【摘 要】
:
在机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)中,视觉前端根据图像信息进行特征点的提取与匹配,由前端数据计算相邻特征帧信息估计机器人的运动。本文主要介绍对比图像特征点匹配后的误匹配筛选算法并进行算法仿真。
【作 者】
:
宋孟良
张国伟
卢秋红
【机 构】
:
上海电力大学自动化工程学院,上海合时智能科技有限公司
【出 处】
:
电子测试
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
同时定位与地图创建
误匹配筛选
视觉前端
simultaneous localization and mappingfalse matching screeni
【基金项目】
:
上海市2018年度科技型中小企业技术创新资金项目(18CT24H4700),闵行区2018年度中小企业技术创新计划项目(2018MH037),2019年闵行区产学研项目
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在机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)中,视觉前端根据图像信息进行特征点的提取与匹配,由前端数据计算相邻特征帧信息估计机器人的运动。本文主要介绍对比图像特征点匹配后的误匹配筛选算法并进行算法仿真。
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