切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于SINS/GPS组合导航的无人机安控策略仿真验证
基于SINS/GPS组合导航的无人机安控策略仿真验证
来源 :宇航计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mengfengye
【摘 要】
:
针对无人机在海上与陆上飞行环境的差异,建立了基于SINS/GPS的组合导航系统数学模型。通过故障模拟,对导航系统在GPS接收机失效工作状态下的性能进行了仿真,并由仿真结果验证
【作 者】
:
蒋志华
陈曦
【机 构】
:
中国人民解放军92419部队
【出 处】
:
宇航计测技术
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
安控策略
组合导航
无人机
Control strategy Integrated navigation UAV
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对无人机在海上与陆上飞行环境的差异,建立了基于SINS/GPS的组合导航系统数学模型。通过故障模拟,对导航系统在GPS接收机失效工作状态下的性能进行了仿真,并由仿真结果验证了相应安控策略的可行性,无人机可飞至陆上进行伞降回收,具有工程参考价值。
其他文献
在役管道高后果区统计分析的重要性
高后果区是管道完整性管理的重点关注管段,高后果区统计分析是管道完整性管理的基础工作,指导油气管道运营企业有针对性的实施管理和技术措施,从而进行有效的风险控制,确保管
期刊
高后果区
管道完整性
重要性
羚牛在中国的地理分布与生态研究现状
羚牛 (Budorcastaxicolor)是一种大型草食动物 ,现存 4个亚种。中国是世界上羚牛资源最大的拥有国 ,羚牛研究工作也主要集中在中国。自 196 4年开始 ,中国学者对羚牛生态进行
期刊
羚牛
生态
地理分布
宽翼缘梁温差自应力级数解
为了充分反映宽翼缘梁的温差自应力分布特点,克服按梁理论计算温差自应力时的不足,本文从弹性力学的分析方法入手,按平面应力状态分析翼缘板和腹板的温差应力。根据翼缘板与
期刊
宽翼缘梁
温差自应力
级数解
平面应力问题
艾瑞应力函数
wide-flange beam temperature difference self-stress
国内外线路板电子元件去除及贵金属提取现状分析
围绕线路板的处置和资源化利用,介绍了国内外线路板电子元器件去除及贵金属提取现状,对现有回收方式的原理、效益和推广程度进行了阐述。
期刊
线路板回收
元器件去除
贵金属提取
国有商业银行激励机制之我见
在互联网金融日益兴盛的今天,银行的很多业务由机器完成。银行的物理网点越来越少,金融消费者进银行办理业务的也逐渐减少。这样的大背景下,商业银行、尤其是国有商业银行如何充
报纸
农业农村经济形势与农业机械化发展
当前我国农业农村经济各业稳定发展,形势良好。在建设现代农业的大格局中,要加快农业机械化进程,走中国特色农业机械化发展道路。“十二五”期间,农业机械化发展的重点工作是进一
期刊
农业农村经济
现代农业
农业机械化
“三化”同步
agricultural and rural economy
modem agriculture
agri
国企违规经营投资追责制度出台 工程承包建设等九大方面为追责范围
<正>日前,国务院办公厅发布《关于建立国有企业违规经营投资责任追究制度的意见》,明确集团管控、购销管理、工程承包建设、转让产权及上市公司股权和资产、固定资产投资、投
期刊
工程承包
改组改制
出资人
公司股权
集团管控
非结构网格上p型多重网格法流场数值模拟
在二维、三维非结构网格上,针对间断Galerkin方法计算量大、收敛慢的缺点将p型多重网格方法应用于该方法求解跨音速Euler方程,提高计算效率。p型多重网格方法是通过对不同阶
期刊
间断GALERKIN方法
p型多重网格
欧拉方程
discontinuous Galerkin methods p-multigrid Euler equati
基于Maxwell与Simplorer仿真分析磁通门磁场传感器瞬态响应
为分析磁通门磁场传感器的工作原理,基于Maxwell和Simplorer软件建立了磁通门磁场传感器的电磁联合仿真模型,仿真了磁通门非线性激励电路中电流波形和磁通门传感器的瞬态响应
期刊
磁通门传感器
瞬态响应
联合仿真
灵敏度
基于经验模分解的PPP时间比对数据消噪方法
精密单点定位( PPP)时间比对数据会受到观测噪声的影响,因此对时间比对数据进行消噪是一项重要工作. 提出一种基于经验模分解( EMD)的PPP时间比对数据消噪方法,并将该方法与Vondr
期刊
时间比对
精密单点定位
经验模分解
消噪
Time ComparisonDe-nosing
与本文相关的学术论文