【摘 要】
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为了分析永磁直线同步电机特性及搭建电机驱动机电系统全局模型,基于键合图法建立了PMLSM模型,并在模型中考虑了直线电机特有的端部效应特性。用类似于旋转电机的分析方法得
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(50705027);国家科技重大专项资助项目(2009ZX02021-003);国家重点基础研究发展规划“973”计划资助项目(2009CB724206);长江学者和创新团队发展计划资助项目
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为了分析永磁直线同步电机特性及搭建电机驱动机电系统全局模型,基于键合图法建立了PMLSM模型,并在模型中考虑了直线电机特有的端部效应特性。用类似于旋转电机的分析方法得到PMLSM的d-q轴模型,同时用互感在电流作用下产生的磁场描述端部效应导致的磁场畸变,给出PMLSM的等效电路图。按照键合图理论将等效电路图转化为键合图模型,并得到系统的状态方程。利用某型电机进行仿真及实验,结果验证了所建模型并说明了端部效应导致的速度波动,波动周期与极距相等。
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