Analysis of the Rigidity of a Straight Beam Flexible Hinge with Different Geometrical Parameters

来源 :国际设备工程与管理：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaogege0451

【摘要】

：

灵活绞链广泛地在微运动 robotics.Its 被使用刚硬直接影响一个组织实际结构几何学尺寸不能满足的终端 localization.Its 理论分析完全在理论想象 condition.In 这份报纸，我们

【作者】

：

YANG Chun-hui LUO Shi-min

【机构】

：

SchoolofVocationalTechnology

【出处】

：

国际设备工程与管理：英文版

【发表日期】

：

2009年4期

【关键词】

：

柔性铰链几何参数刚度直梁弹性铰链性能分析微型机器人 ANSYS flexible hinge corner-filleted finite el

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灵活绞链广泛地在微运动 robotics.Its 被使用刚硬直接影响一个组织实际结构几何学尺寸不能满足的终端 localization.Its 理论分析完全在理论想象 condition.In 这份报纸，我们笔直地分析了 corncr-fiUeted 的旋转刚硬在用有限元素软件 ANSYS.The 错误的不同参数的 beam:flexible 绞链被发现并且与理论 results.Through 相比灵活 h 的图

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