【摘 要】
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介绍了一种用于苹果品质动态、实时检测的智能化分选系统。包括差速匀果系统、输送翻转系统、输送转换系统、计算机视觉识别系统、分选系统。差速匀果机构由两条独立运行的成
【基金项目】
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基金项目：江苏省科技支撑计划（编号：BE2008353）
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介绍了一种用于苹果品质动态、实时检测的智能化分选系统。包括差速匀果系统、输送翻转系统、输送转换系统、计算机视觉识别系统、分选系统。差速匀果机构由两条独立运行的成V形的传输皮带构成,利用二者的速度差使苹果沿此机构均匀排列,进入输送翻转系统,输送翻转机构使苹果以一定的速度向前输送,同时使苹果绕水平轴自转,保证计算机视觉识别系统能够获取苹果的整个表面信息。计算机视觉识别系统对采集到的苹果图像进行综合分析判断,确定苹果等级和位置信息。传送给分选执行机构,对苹果进行智能分级。输送转换系统采用防碰伤的果爪机构,将苹果
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