基于状态变量摩擦模型的振动控制

来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yyyypolo

【摘要】

：

本文研究了一种基于过去的运动历史和当前运动状态的状态变量摩擦模型,通过基于摩擦模型动力学方程的稳定性分析,最终基于稳定性分析的结果,得出控制参数设置的合理意见。

【作者】

：

梁学修巩潇宋斌杨学志蒋杰

【机构】

：

中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）,珞石（北京）科技有限公司

【出处】

：

电子产品世界

【发表日期】

：

2021年5期

【关键词】

：

滞滑现象状态变量摩擦模型

【基金项目】

：

2020年产业技术基础公共服务平台——工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目(2020-0097-1-1)。

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

dToF传感技术推动实现智能AR眼镜最佳建模效果

随着5G技术普及,许多AR应用正进入快车道,从应用端需求推动技术发展。在移动消费市场尤其是智能可穿戴市场,关键解决方案的突破将有望增大AR应用前景。在智能可穿戴设备领域,

期刊

提升车载式移动变电站运行安全的5G+水平平衡监测系统的探究

移动变电站逐渐成为供电可靠性提升的必要设备,其区别于传统变电站的很多运行特殊性,尤其是车载式移动变电站水平平衡问题是关系到主变等重要设备正常运行的关键难点。本文探

期刊

车载式移动变电站5G水平平衡在线监测

特定工作条件下的开关电源模块失效分析

针对在某特定工作条件下发生的短路失效问题,进行了开关电源模块及其外围电路的工作原理分析,通过建立故障确定了失效原因,运用原理分析与仿真分析的方法找到了开关电源模块

期刊

开关电源模块电源振荡失效分析

ML的迭代学习过程

从数据中寻找出W和B就是ML的主要任务之一。然而,ML并没办法直接计算出能够满足这个目标的W和B值,但是它会逐步地修正W和B,来满足输入空间与目标空间的对映关系(即规律)。本

期刊

热门可穿戴应用为CEVA带来机会

1热门的可穿戴设备应用CEVA认为可听设备领域是增长幅度最大的可穿戴设备细分市场,这主要指TWS耳塞。无论是听音乐,参加视频会议还是改善听力,用户每天在家中,工作中,通勤时

期刊

关于提高34CrNiM06风电主轴低温冲击吸收能量的研究

对34CrNiMo6风电主轴采用改进后的降温淬火工艺,将淬火温度从860℃降至800℃,冷却方式由单纯油冷改为水冷+空冷+水冷+油冷,并适当提高回火温度,产品的综合力学性能得到较大改

期刊

34CrNiMo6风电主轴低温冲击吸收能量

TWS耳机、手环手表的技术挑战与解决方案

近几年的手机市场增长乏力,而TWS耳机和可穿戴手环、手表等则呈几何级数增长。虽然智能可穿戴还有很多产品形态,例如头盔、眼镜、服装、运动鞋、戒指等,但中短期看,这些产品

期刊

人脑胶质瘤中肝癌衍生生长因子及细胞周期素D1的表达及意义

目的探讨肝癌衍生生长因子(hepatoma-derived growth factor,HDGF)与细胞周期素D1(cyclinD1)在人脑胶质瘤中的表达及意义。方法采用免疫组织化学法检测9例脑外伤内减压切除的

期刊

D1人脑胶质瘤胶质瘤组织胶质瘤hepatoma脑胶质瘤组织细胞周期素脑胶质瘤细胞周期素D1正常脑组织

双面压接背板可靠性研究

双面压接背板作为一种高速背板,用于实现线路信号传输和互连。本文从双面压接背板的结构、设计过程和制备工艺流程等方面探讨了双面压接背板的可靠性。

期刊

高速背板可靠性制备流程电路板

可穿戴设备的特点及恩智浦的解决方案

可穿戴设备是一种能够直接穿在身上,或是整合到用户衣服、配件的便携式设备,它不仅仅是一种硬件设备,更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大功能的设备。目前可

期刊

基于状态变量摩擦模型的振动控制

与本文相关的学术论文