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本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数。
基于悬链涂装线自动上、下工件的研究
【摘 要】
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本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器
【机 构】
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济南大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2009年5期
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