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文中将牵引车和挂车作为一个系统，分析并推导出此系统转向时，各轮转角之间的理论关系。采用了组合四杆机构作为挂车的转向机构，运用优化设计方法，对所选机构进行了设计，转角累积误差转小。
多轴挂车全轮转向理论及机构优化设计
【摘 要】
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文中将牵引车和挂车作为一个系统，分析并推导出此系统转向时，各轮转角之间的理论关系。采用了组合四杆机构作为挂车的转向机构，运用优化设计方法，对所选机构进行了设计，转角累积误
【机 构】
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沈阳工业大学,沈阳工业大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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1993年5期
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