切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现
机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SB502
【摘 要】
:
提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案.设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则.为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线
【作 者】
:
徐春梅
杨平
曾婧婧
蒋式勤
彭道刚
【机 构】
:
200092,200090,200092
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2005年09X期
【关键词】
:
能力风暴机器人
机器人技术
控制策略
赛跑
Ability Storm Robot Robots technology Control strategy Rac
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案.设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则.为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题.分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越.
其他文献
NP多线程防火墙的设计与实现
本文介绍了一种NP(Network Processor)多线程防火墙的设计方案.首先介绍了NP多线程防火墙的工作原理,然后提出了对该防火墙的体系结构设计,通过对各功能模块的分析,给出了具
期刊
多线程
防火墙
网络处理器
multithread
firewall
Network Processor
基于随机森林的非侵入式家庭负荷辨识方法
智能量测技术是智能电网的重要组成部分,文章为增强非侵入式家庭负荷辨识算法的适用性,提出了一种负荷低频监测技术,结合居民用电行为与外部非电力负荷特征相关特性,建立一种
期刊
随机森林
互信息
非侵入式负荷监测
用电行为分析
非电量特征
random forest
mutual information
non-intrusive lo
无轴承开关磁阻电动机模型分析与控制
在研究无轴承开关磁阻电动机的电机模型后,对影响它的六个悬浮力系数进行了仿真分析,在此基础上对这六个悬浮力系数合理简化,并针对径向两自由度的解耦提出三种参数的控制器。采
期刊
无轴承开关磁阻电动机
系数
径向位置
解耦
bearingless switched reluctance motor
coefficient
radial
基于增量模型的变极性测量方法的研究和应用
测量微弱的电压信号时.测量系统中热电势的影响不能忽略.本文所讨论的基于增量模型的变极性测量方法是消除测量系统中热电势干扰的一种处理方法.这种方法将一个完整的测量过
期刊
增量模型
变极性方法
热电势
Increment model
Alternating Polarity Method
Electromotive Force
白的研究进展
本文对白术的资源,化学成分和药理作用研究概况作一综述,为白术的开发利用提供参考。
期刊
白术
综述
资源
化学成分
药理作用
研究进展
基于通信网的城乡环境监测网络系统
利用已经覆盖全国城乡区域98%以上的通信网络(全球数字移动通信网GSM,公共电话机网PSTN,公共数字数据网DDN)进行混合组网和新技术不断出现的计算机网络来构筑一个分布的、实
期刊
环境监测
通信网络
多线程技术
environment monitoring
communication network
multithread techn
基于滑模变结构的PMSM直接转矩控制
分析了永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了一种新颖的基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制(SVM-DTC)系统。利用两个PI控制器分别调节磁链和转矩实现对电机空间矢量中转矩和磁
期刊
永磁同步电机
直接转矩控制
空间矢量脉宽调制
无速度传感器
磁链观测
PMSM
DTC
SVPWM
sensorless
flux estimation
手持式PDF417条码识读器算法改进
研究了对发生斜切变形的PDF417图像识别问题。主要采用控制栅格插值法纠正斜切变形。此方法用在手持式条码识读器上,可以提高使用上的方便性。
期刊
PDF417
控制栅格插值
模式识别
PDF417
Control bar Interpolation
Pattern process
系统化构建城市内涝防治系统初探
由于城市排水管网系统标准较低,而内涝防治系统基础薄弱,随着城市化的快速发展,降雨地表汇流严重超过管网排水能力,造成城市内涝问题日益频发凸显。针对城市内涝问题,需充分
期刊
内涝防治
系统
探讨
waterlogging control
system
discussion
洗衣机电动机噪声测量不确定度的计算
根据JJF1059—1999《测量不确定度评定与表示》,分析了引起家用洗衣机用旋转电动机噪声测量不确定度的原因,并以实例的形式对测量不确定度A类、B类分量进行分析与计算,最后进行
期刊
洗衣机电动机
不确定度
分析
计算
washer motor
uncertainty
analysis
calculation
与本文相关的学术论文