【摘 要】
:
在互补滤波姿态解算算法中,如果将滤波器参数设置为固定值,加速度计测量值包含振动噪声和运动加速度会影响姿态解算效果;针对此问题,首先根据加速度计测量值的模值对姿态解算
论文部分内容阅读
在互补滤波姿态解算算法中,如果将滤波器参数设置为固定值,加速度计测量值包含振动噪声和运动加速度会影响姿态解算效果;针对此问题,首先根据加速度计测量值的模值对姿态解算算法进行改进,然后根据加速度计测量值求取的误差能反应载体运动状态这一特性,提出了一种模糊自适应互补滤波姿态解算算法;仿真试验表明:这种解算算法能实时调整滤波参数,相对于互补滤波姿态解算算法,姿态解算效果更佳。
其他文献
在对新疆少数民族传统体育文化保护与利用过程中存在的问题进行分析与讨论的基础上,分析了援疆建设对新疆少数民族传统体育文化保护与利用可能带来的影响,提出了援疆建设契机
本文讨论了二阶反周期问题-x″(t)+Ax(t)瓡f(t),a.e.t∈[0,T]在实Hilbert空间中解的存在性。利用多值分析、单调算子的有关理论和方法,在Lq(0,T;H)(1〈q≤2)中给出了反周期问题的解的存
对民国时期农学类专业期刊进行汇总,分析这一时期农学期刊出版的整体状况以及办刊特点。认为民国时期的农学期刊延续了晚清以来的办刊趋势,以传播先进农业技术为己任,虽有种
根据莫斯科钢铁合金学院A.г.ЛoПaTИH教授来华讲学资料编写。主要介绍了离心旋注金器的几何结构形状和结构参数对金矿选别指标的影响。
本文分析鼻咽癌开始放疗后出现远处转移77例,探讨其转移的有关因素、临床特点、转移灶的治疗以及预后问题。分析结果表明:放疗剂量及放疗位置与远处转移无关。病理类型、临床
<正>依法开展预防工作,不仅要依据社会保险法、《工伤保险条例》和《办法》,还应在现有法规政策框架内进一步完善细化政策,使预防工作的每个项目每项行为都有政策依据,并严格
目的 探究连续性血液滤过联合纳洛酮对多器官功能障碍综合征(multiple organ dysfunction syndrome,MODS)患者炎性因子水平及预后的影响。方法 选取2011年11月至2015年11月本院
由《中共中央北方局》资料丛书编审委员会组织编纂的多卷本之一的《中共中央北方局·抗日战争时期卷》,经过五年多紧张的工作,于1999年10月由中共中央党史出版社出版。
依据中老年肺结核患者的生理、心理、社会特点和需求,以奥马哈系统为框架,构建并应用中老年肺结核患者延续护理方案。经过6个月的延续护理干预,21例中老年肺结核患者的治疗转归
模因是一种隐喻现象,与人们的日常生活、语言、思维等密切相关。可以说,语言模因的传播/复制过程是一个被表征的、从基本模因映射到模因复合体的隐喻化过程。