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本系统由采用Rplidar A2激光雷达进行障碍物探测,以机载Raspberry Pi作为地面站软件和飞行控制器的桥梁进行信息的传输,并结合slam......
AGV(Autonomous Guided Vehicle)即自动导引小车或者移动机器人,已经广泛应用于工业、物流等方面。目前工业用AGV大多还在使用磁条......
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基于GPS/INS紧组合模式,研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程,并通过模拟数据试验,分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误......
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