【摘 要】
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研究参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题。不确定性参数引起系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型,采用模型参考自适应控制算法对控制对象进行调节;增益和时
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研究参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题。不确定性参数引起系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型,采用模型参考自适应控制算法对控制对象进行调节;增益和时间常数的不确定性可通过模型失配时的控制算法进行补偿,结构扰动的不确定性采用合适的自适应率进行自调节;选取李雅普诺夫函数,求出自适应律。仿真结果验证了方法的有效性。
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