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本文综述了近１０年石油大学（华东）单螺杆式水力机械课题组在工作理论研究及新产品开发方面的主要成果。单螺杆式水力机械螺杆－衬套副二次啮合理论的提出，各种作用力和力矩分析计算公式的确定以及单螺杆式水力机械优化设计新方法的创立，为国产单螺杆式水力机械的设计，制造和选用水平的进一步提高打下了较坚实的基础。一些新产品的开发设计已显示出广泛的应用前景。