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结合PID控制精度高和模糊控制鲁棒性强的优点，采用了将PID控制算法和模糊控制算法相结合的模糊一PID控制算法。在建立了轮式摊铺机系统模型的基础上，以滑转率为调节对象，设计了以发动机油门为控制对象的模糊PID控制器。并用MATLAB／Simulink软件对其进行了仿真。仿真结果表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制，并能有效的抑制摊铺机的过度滑转，保证了摊铺质量。