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论文旨在探讨一种使用移动面积导标节点协助情况下的分布式节点定位算法。针对无线传感器网络内在特点提出了一种采用移动的面积导标节点对未知节点相对估计的方法来定位未知节点，未知节点可根据由已知四点组成的定位面实现对未知节点的位置估算。论文提出的移动定位优点主要表现在：1）定位过程中不依赖于高代价的测距方法，算法的圆弧区域确定方法简单，计算量小，且网络通信量小；2）定位过程不需要大量的导标节点分布于感知区域；3）因为是面定位，所以定位的速度相对较快，且对小部分孤立的未知节点的定位也不会遗漏。