【摘 要】
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仓储物流环节,降低成本就意味着减少人力的使用,因此越来越多的自动引导小车出现在物流领域。自动循迹自动导航的机器人,在环境复杂的仓库、车间中难免会有意料之外的情况阻
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仓储物流环节,降低成本就意味着减少人力的使用,因此越来越多的自动引导小车出现在物流领域。自动循迹自动导航的机器人,在环境复杂的仓库、车间中难免会有意料之外的情况阻碍物流导引小车的工作。传统物流小车拥有自动避障系统可以提升智能化程度。本次设计利用小车模型来模拟物流领域中的自动导引小车,并在小车模型上装备红外线传感器和超声波传感器检测障碍物。系统采用STC89C52RC处理器作为硬件主控制器,keil编程软件为程序开发平台。本设计根据分析各种传感器的优点,相互弥补不足,综合处理传感器采集信息,实现避障。
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