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提出一种基于圆形度的番茄形状自动分级方法.采用机器视觉技术,首先利用CCD摄像机获取样本图像,然后以圆形度描述番茄外形的圆润程度,通过MATLAB的图像处理功能获得分级信息,并由LabVIEW平台实时监控、PLC实施有效控制,从而实现对番茄形状的自动分级.试验表明,此方法具有较高的分级质量和效率.