VR技术在力觉临场感遥控作业系统中的应用研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a619906915
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目前虚拟现实(VirtualReality简称VR)技术应用到力觉临场感遥控作业系统,可以有效地解决系统的时延问题。本文首先研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理,然后针对力觉临场感遥控作业系统时延问题,建立了力觉临场感遥控作业虚拟现实系统,阐述了虚拟力的产生以及虚拟接触的检测,最后提出了一种力觉虚拟现实实现算法,并构造实验系统验证了该算法克服系统时延影响的有效性。
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