遥控作业相关论文
在航天器操作语言的基础上,根据地面测控系统和东三平台卫星飞行控制特点,研究设计了中心遥控作业.此遥控模式不仅节省了测控资源,......
海军装备、海洋开发和水下工程迫切需要智能水下遥控作业系统.因此,该文围绕智能水下遥控作业系统,就其计算机数字伺服控制、双向......
介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉反馈和双向力反馈功能,采用视觉伺服和遥控作业相结合的方法,完成了Φ0.1mm的微小......
我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”，搭载海洋六号综合在南海中央盆地完成了海上试验，并于4月18日通......
虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具．本文研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，针对力......
该文提出了一种视景建模技术辅助遥控作业的方法.视景建模技术能够根据摄像机的二维图像,重构作业场景的三维几何模型,从而恢复图......
目前虚拟现实（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ简称ＶＲ）技术应用到力觉临场感遥控作业系统，可以有效地解决系统的时延问题。本文首先研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和......
<正>由于人工智能,传感和控制技术水平的限制,工作在复杂或未知环境下的全自主型机器人是目前难以达到的目标。具有遥控作业能力的......
我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”，搭载海洋六号综合在南海中央盆地完成了海上试验，并于4月18日通......
热烈祝贺我国首台4500米级深海遥控作业型潜水器“海马号”研制成功，并顺利通过专家组的海上验收。让我们在世界海洋技术发展的大风......
介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压......
日前，广西壮族自治区农业机械推广站研制出手扶拖拉机遥控装置，深受农户欢迎，并获得国家专利。该手扶拖拉机遥控装置由发射器、接收器......
简要介绍我国第一台步履式水下基床整平机的基本结构、系统组成、适用条件、主要技术参数和施工工艺，并对其在长江口深水航道治理过......
该机由河北顶呱呱机械制造有限公司生产制造。该机主要特点：全程遥控作业，人机分离，操作更轻松、更安全；超低底盘设计，适合果园大棚作业......
目前虚拟现实技术应用到力学临场感控作业系统，可以有效地解决系统的时延问题。本文首先研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原......
力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者机器人实现带感觉的控制来完成复杂环境下的作业。本文介绍了......
伴随着电子技术的蓬勃发展,自动化作业系统除应用在现代战争等军事技术领域以外,其民用商品化也已成为社会经济和工农业发展的必然......
为实现装载机在特殊工况条件下无人驾驶作业，笔者通过对其工作机构的运动分析，导出了装载机各构件的运动参数与铲斗的位置矢量，铲斗在......
虚拟现实技术是目前解决办觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具。本文了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，针对力觉......
本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法，重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模......
XCA60起重机融入10项G一代全新技术,只有三轴底盘却能带全配重12 t高效短距离转场,行驶状态爬坡能力达到70%,应对复杂路况的能力强......
针对当前航天器长期运行段遥控作业中人工干预环节较多、自动化智能化水平较低、流程标准化较低、要素不完整、事后工作不完整等问......
针对东三平台卫星的飞行任务要求，分析了地面测控系统和卫星飞行程序，提出了遥控作业的数据接口及设计原则，并通过作业例程验证了该设......
从实际应用经验出发,介绍了遥控作业的编写原则和方法,以规范作业设计过程、约定设计规则、引导编码风格,从而保证遥控作业的正确......
为了更好地满足各种条件下航天器的测控需求，提高中国航天器的测控能力和测控网资源的运行效率，本文提出了一种基于航天器控制语言的......
