斜井串车提升掉道适时控制的研究

来源 :阜新矿业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:thonny007
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本文论述了利用SC—801C工业控制微机对斜井提升过程中难度较大的问题——掉道进行了研究。首先,建立控制对象的数学模型及微机离线辨识控制对象的数学模型,并加以比较;软件实现钢丝绳拉力转矩模型的自动跟踪。其次,论述了微机测量提升载重;显示系统有关参数;速度、加速度越限报警;诊断掉道,并提出严重掉道时的两级制动方法及常规掉道时的自适应控制方法。 This paper discusses the use of SC-801C industrial control computer to upgrade the inclined shaft in the process of more difficult problems - off the road were studied. First of all, the mathematical model of the control object and the mathematical model of the control object of the microcomputer are established offline and compared with each other. The software realizes the automatic tracking of the torque model of the wire rope. Secondly, it discusses the improvement of the load measured by the microcomputer, the display of the related parameters of the system, the alarm of the speed and acceleration, the diagnosis of the off-road, the two-stage braking method when the serious off-road is proposed and the adaptive control method during the routine out-lane.
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