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为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度，提出一种非线性PID控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征，给出快速稳定的非线性控制方法，并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明，该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡，保证稳定跟踪中的精度，已得到成功应用。
光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法
【摘 要】
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为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度，提出一种非线性PID控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征，给出快速稳定的非线性控制方法，并以某光电跟踪系统为例进行实验与
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院,衡阳北方光电信息技术有限公司
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2011年1期
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