【摘 要】
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为解决现有的CTC检测系统中存在的自动化程度低和检测手段不足等问题,依托于现有的工业自动化进展,设计了一种基于机械臂的CTC自动化检测系统。区别于传统的人工手动控制显微
【机 构】
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武汉大学物理科学与技术学院,武汉大学深圳研究院
【基金项目】
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深圳市基础研究项目(JCYJ20180302173424902),武汉市应用基础前沿专项(2019010701011386)
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为解决现有的CTC检测系统中存在的自动化程度低和检测手段不足等问题,依托于现有的工业自动化进展,设计了一种基于机械臂的CTC自动化检测系统。区别于传统的人工手动控制显微镜进行聚焦、肉眼观察、移动拍照,然后进行后续的图像处理,该系统通过上位机软件实现整个流程的智能化、自动化控制,利用机械臂实现在指定位置取样片,然后夹取样片移至显微镜下自动聚焦、平滑移动获取图像等一系列显微观察步骤的完全自动化。此外,上位机软件部分还实现了视频流的实时显示、单帧图像保存,以及进一步的图像处理,以实现对CTC的检测识别自动化。经
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