基于标签法和ICP的点云拼接方法

来源 :仲恺农业工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chunyu1988
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对基于标签法和迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法相结合的点云拼接方法进行了研究.通过在物体上贴标志点来获取点云间的初始匹配关系,根据距离约束原理来选取匹配点,运用最小距离和角度位姿约束排除错误匹配点完成粗拼接;然后通过改进的ICP算法实现精确拼接.试验结果表明该方法简单可靠,具有较高的拼接精度.
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