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基于标签法和ICP的点云拼接方法
对基于标签法和迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法相结合的点云拼接方法进行了研究.通过在物体上贴标志点来获取点云间的初......
期刊
点云
标签法
粗拼接
迭代最近点(Iterative
closest
point
ICP)
精拼接
point cloud
marking points re
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