【摘 要】
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自动导向车 (简称AGV)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中 ,以实现物流的自动化。AGV的基本构成包括控制、车体、运行、移载、安全及辅
【机 构】
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上海大学机电学院,上海大学机电学院,上海大学机电学院,上海外国语大学数学系
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自动导向车 (简称AGV)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中 ,以实现物流的自动化。AGV的基本构成包括控制、车体、运行、移载、安全及辅助等系统。控制系统和运行系统的导引技术是AGV最主要的核心技术 ,其主要作用是使AGV
Automatic guided vehicles (referred to as AGV) are widely used in the terminals, factories, warehouses, airports, automated warehousing systems, flexible processing and flexible assembly systems in order to achieve logistics automation. The basic structure of the AGV includes control, bodywork, operation, transfer, safety and support systems. Guidance technology of control system and operating system is the most important core technology of AGV. Its main function is to make AGV
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